壓縮式垃圾清運車的工作原理：發動機點火后，依靠汽車發動機上的取力器取力，帶動齒輪泵工作，為整個液壓系統提供動力，車輛上每個功能的實現，通過操作多路閥，控制每個油缸的動作來實現。采用機電液一體化技術，借助機、電、液聯合自動控制系統，通過車廂、填裝器和推鏟等專用裝置，實現垃圾倒入、壓碎或壓扁、強力裝填，把垃圾擠入車廂并壓實和推卸。其主要特點是垃圾收集方式簡便、具有自動反復壓縮以及蠕動壓縮功能，壓縮比高，裝載質量大，作業自動化，動力性、環保性好，整車利用效率高。

當壓縮垃圾車在處理（或填埋）場卸出垃圾時，舉起填裝器，推鏟向后移動，沿水平方向將垃圾箱里的垃圾推出。壓縮垃圾車的特點后裝壓縮式垃圾車是在壓縮垃圾車基礎上加裝后掛桶翻轉機構或垃圾斗翻轉機構。由密封式垃圾廂、液壓系統、操作系統組成。整車為全密封型，自行壓縮、自行傾倒、壓縮過程中的污水全部進入污水廂，較為徹底的解決了垃圾運輸過程中的二次污染的問題，具有壓力大、密封性好、操作方便、安全等優點。